Ležajevi su prvenstveno klasificirani u kotrljajući ležajeve i obične ležajeve. Rolling ležajevi koriste čelične kuglice ili valjke za smanjenje trenja, što rezultira koeficijentom trenja, što je 0,001 - 0,005, čineći ih pogodnim za rotaciju brzine. Primjeri uključuju dubinski kuglični ležajevi (maksimalni brzina 10.000 o / min) i konusni valjkasti ležajevi (kontaktni ugao 10 stepeni - 30 stepeni). Obične ležajeve se oslanjaju na podmazivački film, što rezultira koeficijentom trenja od približno 0,01-0,1, što ih čini pogodnim za teške opterećenja, male brzine, poput motora. Kuglični ležajevi dubokih utora sadrže kontinuirane utore u unutrašnjim i vanjskim prstenovima, a kuglice su ravnomjerno raspoređene unutar kaveza. Oni mogu postići dinamičnu ocjenu opterećenja do 14 kN (npr. 6205 ležajeva), te uslužnu formulu za život l 10=(c / p) ^ 3. Prilikom odabira ležaja razmotrite smjer opterećenja, brzina (kutni kontaktni ležajevi pogodni su za brzine iznad 20.000 o / min), a uvjeti okoliša (korozivno okruženje zahtijevaju ležajeve od nehrđajućeg čelika).
